| 2001年度 |
| ○遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの研究(第4報)回転・並進自由度の追加と着脱式エンドエフェクタ.生田幸士他. JJSCAS 2001; 3(3):105-106. |
| 人工股関節設置後患者の動作解析システムの開発.大竹義人他. JJSCAS 2001; 3(3):117-118. |
| 光磁気ハイブリッドセンサを用いた拡張現実感システムの精度検証―3次元超音波画像を用いた腹腔鏡下手術支援に際して―.中本将彦他. JJSCAS 2001; 3(3):141-142. |
| 膵腫瘍に対するバーチャル膵管鏡の有用性.谷澤豊他. JJSCAS 2001; 3(3):161-162. |
| 電気メスの条件設定に関する認知工学的調査.篠原一彦他. JJSCAS 2001; 3(3):193-194. |
| 水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用鉗子マニピュレータの開発.金大泳他. JJSCAS 2001; 3(3):237-238. |
| 2002年度 |
| ○ウエッジプリズムを用いた広角視野内視鏡の開発<第3報>~画像及び視野移動評価実験~.橋本健正他. JJSCAS 2002; 4(3):159-160. |
| 脳神経外科における手術ロボットの展望.伊関洋他. JJSCAS 2002; 4(3):101-102. |
| 術中MRI画像を基にした3次元表示ナビゲーションシステムの開発.村垣善浩他. JJSCAS 2002; 4(3):119-120. |
| 3D-MRIを用いた大腿骨の剛体registrationに必要な撮影条件とその精度.高尾正樹他. JJSCAS 2002; 4(3):175-176. |
| 誤差解析による人工股関節手術支援システムの精度検討.笹間俊彦他. JJSCAS 2002; 4(3):179-180. |
| 光磁気ハイブリッド3次元位置センサによる実時間磁場補正機能付き腹腔鏡対応3次元超音波システムの開発.中田和久他. JJSCAS 2002; 4(3):239-240. |
| 2003年度 |
| ○内視鏡用非接触硬さイメージャ.川原知洋他. JJSCAS 2003; 5(3):285-286. |
| 内視鏡下鼻内手術手技研修用精密ヒト鼻腔模型の開発.山下樹里他. JJSCAS 2003; 5(3):187-188. |
| 衝撃を利用した経路制御用穿刺マニピュレータの開発.金大永他. JJSCAS 2003; 5(3):245-246. |
| 形状記憶合金を用いた腸閉塞治療用能動屈曲チューブ.水島昌徳他. JJSCAS 2003; 5(3):265-266. |
| 手術情報の4次元ログ記録標準フォーマット.櫻木太他. JJSCAS 2003; 5(3):277-278. |
| 内視鏡把持装置Naviot58臨床適用例の検討.安永武史他. JJSCAS 2003; 5(3):293-294. |
| 自動セグメンテーションと3Dオプティカルフローを用いたMRI誘導下冷凍治療支援システムの開発.中村亮一他. JJSCAS 2003; 5(3):355-356. |
| 2004年度 |
| ○化学IC による無細胞タンパク合成マイクロデバイス.生田幸士他. JJSCAS 2004; 6(3):213-214. |
| 磁性を利用した遺残ガーゼ検知システムの構築と臨床応用.石上亮他. JJSCAS 2004; 6(3):201-202. |
| 光駆動多自由度ナノマニピュレータとマスタ・スレーブ細胞操作の実証.生田幸士他. JJSCAS 2004; 6(3):219-220. |
| ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発<第5 報>~機構の改良と評価試験~.高田祐平他. JJSCAS 2004; 6(3):295-296. |
| マイクロサージェリにおけるロボット手術システムの有用性の検討.小西晃造他. JJSCAS 2004; 6(3):317-318. |
| 2005年度 |
| ○腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発, 高山俊男他. JJSCAS 2005; 7(3):321-322. |
| 脳神経外科手術における異種環境統合プラットフォームの開発と評価. 青木英祐他. JJSCAS 2005; 7(3):359-360. |
| 腹腔鏡対応フリーハンド3次元超音波システムを用いた肝臓の呼吸性移動および変形の復元. 平山博章他. JJSCAS 2005; 7(3):361-362. |
| MEMS技術を用いた医療応用思考マイクロマニピュレータシステム. 榊原毅他. JJSCAS 2005; 7(3):415-416. |
| 2006年度 |
| Interventional MR装置を用いたセンチネルリンパ節の造影検査, 西村須磨子他. JJSCAS 2006; 8(3):204-205. |
| 多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発(第2報) 多自由度試作機の開発. 蓮尾健他. JJSCAS 2006; 8(3):236-237. |
| ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究(第10報). 佐藤正浩他. JJSCAS 2006; 8(3):280-281. |
| 超小型磁気式センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法. 出口大輔他. JJSCAS 2006; 8(3):302-303. |
| 泌尿器科領域における内視鏡拡張現実感システムの臨床適用. 中本将彦他. JJSCAS 2006; 8(3):372-373. |