Volume 3 - Number 4, 2001
術中オープンＭＲＩのためのヒッチコック定位脳手術装置の開発･･････267
谷口拡樹、伊関 洋、平 孝臣、白川 洋、岩野英明、村垣善浩、杉浦 円、苗村
潔、堀 智勝、高倉公明
ＭＲＩ環境下手術支援用穿刺マニピュレータの開発および画像歪み計測･･･････273
正宗 賢、稲垣貴文、高井信治、鈴木 真
ナビゲーション機能を備えたロボット手術システム(da Vinci)の開発･･････281
服部麻木、鈴木直樹、橋爪 誠、赤星朋比古、小西晃造、山口将平、島田光生、林部充宏
第１１回日本コンピュータ外科学会大会案内／マルチメディア外科研究会との統合のお知らせ／6th Annual Conference of ISCAS (CARS 2002) のご案内／MICCAI 2002のご案内／関連学会のお知らせ
Volume 3 Number 4, 2001
Development of Hitchicock Stereotactic Device for Intraoperative Open MRI･･････267
Hiroki Taniguchi, Hiroshi Iseki, Takanori Taira, Hiroshi Shirakawa, Hideaki Iwano, Yoshihiro Muragaki, Madoka Sugiura, Kiyoshi Naemura, Tomokatsu Hori, Kintomo Takakura
MRI Compatible Needle Insertion Manipulator and Image Distortion Measurement
for the Evaluation･･････273
Ken Masamune, Takafumi Inagaki, Nobuharu Takai, Makoto Suzuki
Development of Data Fusion System for Robotics Surgery (da Vinci)･･････281
Asaki Hattori, Naoki Suzuki, Makoto Hashizume, Tomohiko Akahoshi, Kozo Konishi, Shohei Yamaguchi, Mitsuo Shimada, Mitsuhiro Hayashibe