日本コンピュータ外科学会誌

Volme 5 Number 2, 2003

目 次

50●第2回教育セミナーを企画して（橋爪　誠）

総 説

コンピュータ外科手術の基礎と応用

51●1．手術支援ロボット：工学的立場から
　　　　佐久間一郎

57●2- 1．手術支援ロボット：臨床的立場から
　　　　橋爪　誠

61●2−2．手術支援ロボット：骨関節手術支援ロボット
　　　　菅野伸彦

65●3−1．手術支援画像：手術支援のための画像および空間情報統合システム
　　　　佐藤嘉伸

69●3−2．手術支援画像：仮想化内視鏡と手術支援画像生成
　　　　 森　健策

75●4．手術支援画像：診断と治療の融合に基づくコンピュータ外科の現状
　　　　伊関　洋

81●5．遠隔手術支援環境：Tele−surgeryを実現するための高次元医用画像技術の基礎と応用
　　　　鈴木直樹

95●6．ロボット手術の安全性：医療技術のテクノロジーアセスメントの考え方
　　　　田倉智之

100●7．ロボット手術実施のための法的諸問題
　　　　古川俊治

原　著

103●　分散オフジェクト技術を用いた機能分散型外科手術支援ディスプレイシステムの開発
　　　　八木昭彦，大杉伸也，橋爪誠，土肥健純，波多伸彦

110●JSCAS Newsletter No.27
　　　　第12回日本コンピュータ外科学会大会案内／総合案内／教育セミナー案内／関連学会のお知らせ／学会ホームページ（www.jscas.or)案内
会誌投稿規定●115／会則●116／編集後記●119

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery

Volume ５ Number 2, 2003

Contents

50　●　Preface (Makoto Hashizume)

Reviews

Basic Concept of Computer Aided Surgery and Its Applications

51 ●　1. Surgical Robotics: Engineering View Point

Ichiro Sakuma

57 ●　2-1 Clinical Experience of Robotic Surgery

Makoto Hashizume

61 ●　2-2　　Robotic Systems for Bone and Joint Surgery

Nobuhiko Sugano

65 ●　3-1 Integration of Pre-and Intra-Operative Image and Spatial Data for Computer-Assisteed Surgery

Yoshinobu Sato,et al.

69 ●　3-2 Virtual Endoscopy and Image Generation for Surgibal Aid

Kensaku Mori

75 ●　4. Operating Assisted Imaging from Surgeon!s Point of View Present State of Computer Aided Surgery Based on Fusion of Diagnosis and Treatment

HIroshi Iseki,et al.

81 ●　5. The Application of High Dimensional Medical Imaging Techniques for Tele-surgery

Naoki Suzuki

95 ●　6. Safety of Robot Surgery Treatment:The View of the Technology Assessment to Medical

Tomoyuki Takakura

100 ●　7. Legal Problems for Robotic Surgery

Toshiharu Furukawa

original

103 ●　A Development of Distributed Functional Surgical Display System using Distributed-Object Model

Akihiko Yagi,Shinya Osugi, Makoto Hashizume,Takeyoshi Dohi,Nobuhiko Hata

110 ●　JSCAS Newsletter No.27