I:三次元画像(1) 画像処理 (9:20 ー 10:00) 座長 鈴木 真 I-1)可変形モデルを用いたMR画像における肝臓輪郭抽出システムの開発 東京大学工学部精密機械工学科 邱 天意、増谷佳孝、堀崎修一、鈴木 真、土肥健純 I-2)ファジィ素子を用いた画像処理システムの軟組織抽出への応用 ソニ-(株)中央研究所、東京慈恵会医科大学ME研究室* 松下 聡、小山田浩、日下部正宏、鈴木直樹* I-3)MRI画像を用いた脳領域の立体表示 大阪電気通信大学電子工学科医用電子工学 逧田康功、坂本 陽、藤崎紘久 I-4)医用コンピュ-タ断層像における脳実質輪郭の抽出支援技法 東京理科大学基礎工学部 的崎 健
II:三次元画像(2) 画像統合 (10:00ー10:30) 座長 小杉幸夫 II-5)MR画像との融合によるPET画像の3次元的デコンボリュ-ション 東京工業大学総合理工学研究科、東京大学医学部放射線医学教室*、 佐瀬幹哉、本田育生、小杉幸夫、百瀬敏光*、西川潤一* II-6)限定顔面形状に基づく複数MRI画像の位置あわせ 東芝メディカルエンジニアリング(株)ソフトウェア技術部、 東芝医用機器技術研究所*、宇都宮大学工学研究科** 田中裕子、木原朝彦*、山田芳文** II-7)術前MRA画像と術中超音波画像から抽出される血管系を用いた画像統合 東京大学工学部精密機械工学科、東京女子医科大学脳神経センタ-脳神経外科*、アロカ** 栗原 剛、波多伸彦、鈴木 真、土肥健純、伊関 洋*、高倉公朋*、馬木清隆**
III:三次元画像(3) 手術支援 (10:30ー11:00) 座長 周藤安造 III-8)MR連結ヘルメット型脳磁図における脳機能と解剖画像の合成 東北大学医学部脳神経外科 関 薫、中里信和、大槻泰介、吉本高志 III-9)3次元画像処理システムの手術計画支援機能の開発 日立製作所システム開発研究所第5部B03研究ユニット、 宮崎医科大学附属病院放射線科*、日本医科大学附属病院放射線科** 及川道雄、磯部義明、佐野耕一、朝戸幹雄*、小林尚志** III-10)外科手術シュミレーションのための仮想環境システム 日本アイ・ビー・エム 東京基礎研究所 宮沢達夫、大渕竜太郎、青野雅樹
合同特別講演 (11:10ー12:00) 座長 吉本高志 Robotic surgery -past, present and future- Prof. Russell Taylor, PhD., Computer Science Department, Johns Hopkins University, Baltimore
IV:手術シミュレーション(1) 基礎 (13:30ー14:00) 座長 太田裕治 IV-11)耳介形態異常治療支援システム(矯正具形状の評価手法) 職業能力開発大学校 福祉工学科、相模原協同病院 形成外科*、 東京大学工学部精密機械工学科** 花房昭彦、関口行雄、磯村 恒、垣本 映、高橋 元*、土肥健純** IV-12)弾性変形理論に基づく有限要素法を用いた脳室附近の術中脳変形解析 東京大学工学部精密機械工学科、東京警察病院脳神経外科*、 東京女子医科大学脳神経センタ-** 片岡弘之、鈴木 真、土肥健純、渡辺英寿*、伊関 洋**、高倉公朋** IV-13)アパセラムによる頭蓋骨形成のためのデ-タ収集と設計・制作支援の検討 東京女子医科大学脳神経センタ-脳神経外科、東京大学工学部*、旭光学** 川畠弘子、伊関洋、増谷佳孝*、波多伸彦*、平孝臣、谷川達也、河村弘庸、 鈴木真*、土肥健純*、高倉公朋、佐野雄治**、小川哲朗**
V:術中ナビゲーション(1) 装置 (14:00ー14:40) 座長 辻 隆之 V-14)術前医用画像情報を用いた脳外科手術支援マニプレ-タのキャリブレ-ションおよび制御法 東京大学工学部精密機械工学科 正宗 賢、増谷佳孝、小林英津子、鈴木 真、土肥健純 V-15)脳神経外科用血管内手術支援システムの開発 東京大学大学院精密機械工学、東京女子医科大学* 増谷佳孝、鈴木 真、土肥健純、山根文孝*、伊関 洋*、小野由子*、小林直紀*、高倉公朋* V-16)内視鏡下副鼻腔手術支援システムにおける内視鏡位置測定手法 工業技術院生命工学工業技術研究所、土浦共同病院耳鼻咽喉科* 山内康司、持丸正明、福井幸男、横山和則* V-17)超小型ジャイロを用いた手術顕微鏡用位置方向検出アダプタ-の開発 吹田市民病院脳神経外科、大阪労災病院脳神経外科*、 中央大学工学部精密機械工学科**、大阪大学医学部脳神経外科*** 平田雅之、加藤天美*、大隅 久**、滝本洋司、吉峰俊樹***、早川 徹***
VI:周辺機器 (14:40ー15:20) 座長 矢野英雄 VI-18)形状記憶合金人工筋肉による力覚呈示方法の評価 長岡技術科学大学体育・保健センタ- 三宅 仁、大倉美奈、安川武志、川元裕正、早川雅敏、広沢利明 VI-19)手指動作再建を目的としたFES(functional electrical stimulation)システム 国療宮城病院脳外科、東北大学医学部脳外科*、東北労災病院理学診療科** 高橋博達、大槻泰介、伊藤健司*、吉本高志*、亀山順一** VI-20)MRI誘導下用穿刺マニピュレ-タの開発 東京大学工学部精密機械工学科 小林英津子、正宗 賢、増谷佳孝、鈴木 真、土肥健純 VI-21)PRS(photon radiosurgery system)による定位放射線治療 東京女子医科大学脳神経センタ-脳神経外科、神経放射線科*、放射線科** 東京大学工学部*** 佐々木寿之、伊関洋、平孝臣、谷川達也、河村弘庸、川島明次、井沢正博、 久保長生、高倉公朋、小林直紀*、大川智彦**、正宗賢***、土肥健純***
JS:合同シンポジウム:三次元画像の診断と外科治療への応用 (15:30ー17:30) 座長 土肥健純、西谷 弘 JS-1)術前検討のための三次元CT画像 日本医科大学放射線科 小林尚志、林 宏光、隈崎達夫 JS-2)肝臓の画像三次元構成とその臨床応用 東京警察病院外科 橋本大定 JS-3)手術用三次元視モニタリングシステムの開発 国立循環器病センター研究所、東京警察病院外科*、新興光器製作所** 辻 隆之、橋本大定*、福与恒雄** JSー4)3次元画像のバーチャルリアリティー(VR)への応用 国立がんセンター中央病院放射線診断部、同 脳神経外科* 若尾文彦、小山博史* JS-5)コンピュータ外科・バーチャルホスピタルの将来展望 東京女子医大脳神経センター脳神経外科、東京大学工学部* 伊関 洋、高倉公朋、土肥健純*
VII:手術シミュレーション(2) 臨床 (9:30ー10:10) 座長 伊関 洋 VII-22)医療画像キャプチャーカードを利用した画像処理による手術シュミレ-ション 東京女子医科大学脳神経センタ-脳神経外科、東京大学工学部*、工技院**、 富士通研究所*** 川島明次、伊関洋、正宗 賢*、増谷佳孝*、鎮西清行**、土肥健純*、平孝臣、 佐々木寿之、高倉公朋、中島善康***、村上敬一***、山田勇*** VII-23)NIH image のHyperreslice機能による頭蓋骨でのapproachシミュレ-ション 東京女子医科大学脳神経センタ- 脳神経外科、東京大学工学部* 佐藤裕之、伊関洋、増谷佳孝*、林基弘、平孝臣、川畠弘子、谷川達也、 河村弘庸、鈴木真*、土肥健純*、高倉公朋 VII-24)手術 planning software を用いたCT誘導定位脳手術 system の開発 本島総合病院脳神経外科、常滑市民病院脳神経外科* 谷崎義生、涌井健治、渡辺直文、深作和明* VII-25)3次元MRI(SPGR法)とパ-ソナルコンピュ-タを用いた定位的淡蒼球凝固術のタ-ゲット設定 山形大学医学部脳神経外科 黒木 亮、斎藤伸二郎、嘉山孝正、安藤肇史、中井 昴
VIII:三次元画像(4) 臨床応用 (10:10ー10:40) 座長 渡辺英寿 VIII-26)肝臓三次元表示システム(VoxelView/Mac)の使用経験 田附興風会北野病院外科 牧 淳彦、高林有道 VIII-27)Helical CTを用いた手術シミュレ-ション 福島県立医科大学脳神経外科 高萩周作、佐藤園美、仲野雅幸、松本正人、児玉南海雄 VIII-28)3D-CTによる頭蓋底部腫瘍の術前術後の評価 琉球大学脳神経外科 金城利彦、六川二郎、山城勝美、豊見山直樹
指定演題:(10:40ー11:00) 座長 高倉公朋 Stereo-Plan: computerized surgical planning system for neurosurgical operations. Douglas Kondziolka, M.D. Department of Neurological Surgery and Radiation Oncology, University of Pittsburgh, USA
シンポジウム:医療分野におけるバーチャルリアリティー (11:10ー12:02) 座長 牛尾恭輔、鈴木直樹 S-1)立体映像表示装置のコンピュ-タ外科領域における可能性 テルモ株式会社研究開発センタ-MEプロジェクト 鈴木 淳、中村寿久、栗尾 勝、八重樫光俊、服部知彦、佐久間貞行 S-2)外科シミュレ-ションへのバーチャルリアリティ技術の利用 @国立がんセンタ-中央病院外来部脳神経外科1)、、同放射線診断部2)、 国立がんセンタ-東病院放射線部3)*、がん診療総合支援システム総括班* 小山博史1)*、若尾文彦2)*、関口隆三3)*、野村和弘1)、牛尾恭輔2)、森山紀之3) S-3)バ-チャルリアリティによる三次元手術計画システム 東京慈恵会医科大学 ME研究室 鈴木直樹、服部麻木、甲斐慎也、高津光洋 S-4)Three dimensional CT angiographyによる脳動脈瘤塞栓術の術前検討 -Virtual endoscope, Photomodelingを含めて- 名古屋大学脳、名古屋大学工学部*、デンケンエンジニアリング** 深作和明、根来 真、福井一裕、高橋郁夫、永谷哲也、興梠徳朗、福田敏男*、新井史人*、山野健治**
ビデオシンポジウム:コンピュータ支援下の高精度低侵襲手術 (14:40ー15:46) 座長 早川 徹、川上憲司 VS-1)3次元動画像を利用して行ったまれな直腸肛門奇形症例の根治手術 東海大学医学部外科、 放射線科* 上野 滋、横山清七、平川 均、田島知郎、三富利夫、柳町徳春*、室伊三男* VS-2)MRIを用いた3次元シネ心画像の作成とその臨床応用 三重大学医学部放射線医学教室 紀ノ定保臣 VS-3)Three-dimentional CT Angiography を加味した髄膜腫の造影3次元CT 由利組合総合病院脳神経外科 須田良孝、菊地顕次、進藤健次郎 VS-4)コンピュ-タ支援による脳機能領域への低侵襲手術 大阪労災病院脳神経外科、大阪大学脳神経外科 加藤天美、吉峰俊樹、平田雅之、松本勝美、藤中俊之、福原龍太郎、早川徹 VS-5)三次元 Functional mapping を用いた脳神経外科手術支援 富山医科薬科大学脳神経外科 林 央周、池田宏明、栗本昌紀、遠藤俊郎、高久 晃 VS-6)フレ-ムレス定位脳手術装置と術中CTの併用による高精度低侵襲脳外科手術 藤枝平成記念病院 Stereotactic & Gamma Unit Center、 三鷹光器(株)*、ザネット(株)** 滝沢貴昭、平井達夫、森木章人、南 政博、藤井元彰、中村勝重*、落合弘志**
IX:内視鏡 (15:56ー16:26) 座長 橋本大定 IX-29)腹腔鏡下手術支援内視鏡マニピュレ-タシステムの開発 東京大学大学院工学系研究科、東京警察病院* 小関義彦、正宗 賢、橋本大定*、鈴木 真*、土肥健純* IX-30)脊椎脊髄疾患に対する内視鏡の使用経験 JR東京総合病院 脳神経外科、 同 神経内科*、 同 整形外科** 米満 勤、滝澤利明、松本正久、朝比奈真由美*、鴨下 博*、鴨川盛秀** IX-31)立体内視鏡の鼻副鼻腔手術への応用 土浦協同病院耳鼻科、杏林大学耳鼻科* 横山和則、長谷川誠*
X:術中ナビゲーション(2) 臨床応用 (16:26ー16:56) 座長 加藤天美 X-32)ナビゲ-ションシステムの形成外科的応用 東京警察病院形成外科、 同 脳神経外科*、千葉大学皮膚科** 秋月種高、長瀬 敬、大森喜太郎、渡辺英寿*、坂井靖夫** X-33)オーグメンテッド・リアリティーを応用した3次元画像投影による術中ナビゲ-ションの試み 東京女子医科大学脳神経センタ- 脳神経外科、東京大学工学部*、 日本ビクタ-** 山根文孝、伊関洋、増谷佳孝*、平孝臣、川畠弘子、谷川達也、河村洋庸、 鈴木真*、土肥健純*、高倉公朋、岩原誠**、西 由嗣** X-34)経蝶形骨洞手術における視交叉モニタ-の試み-光刺激のコンピュ-タ制御- 近畿大学脳神経外科 中野直樹、北野昌彦、新山一秀、種子田 護