ＣＡＳ／ＣＡＤＭ 合同特別企画 合同特別講演 １０月２日（水） １０：３０～１２：００ 於・５号館521講義室 座長：鳥脇純一郎（名古屋大学 大学院 工学研究科） I 福村晃夫（中京大学情報科学部教授、名古屋大学名誉教授） 仮想身体と人工知能 II 片田和廣（藤田保健衛生大学衛生学部教授） 三次元画像診断と外科支援 －現状と問題点－
合同シンポジウム １０月２日（水） １５：１０～１７：３０ 於・５号館521講義室 「先端技術と診断・治療」 座長：牛尾恭輔（国立がんセンター 中央病院） 飯沼 武（埼玉工業大学 工学部） 96(JS)-1 医用画像データベース －その重要性と将来像－ 小畑秀文（東京農工大学 大学院 生物システム応用科学研究科） 96(JS)-2 肺がん検診用ＣＴとその診断支援システム 山本眞司（豊橋技術科学大学 知識情報工学系） 96(JS)-3 高速・広帯域バックボーンネットワークを利用した遠隔診断支援システム実験 岩田 彰1)，山内一信2)，石垣武男3) （名古屋工業大学 電子情報工学科1)，名古屋大学 附属病院 医療情報部2)， 名古屋大学 医学部 放射線医学教室3)） 96(JS)-4 Navigation and manipulation tool of virtualized human body (NMVB) 森 健策（名古屋大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻） 96(JS)-5 次世代医療を目指すマイクロマシン工学 生田幸士（名古屋大学 大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻） 96(JS)-6 “腹壁吊り上げ式低侵襲手術”の工学的アプローチ 橋本大定，星野高伸，篠原一彦，長谷川俊二，梶原周二，高橋寿久（東京警察病院 外科）
ＣＡＳシンポジウム １０月３日（木） １３：００～１５：００ 於・５号館521講義室 「三次元ディスプレイ」 座長：石垣武男（名古屋大学 医学部） オーガナイザ：橋本大定（東京警察病院 外科） 96(S)-1 VOLUMEGRAPHによる脳外科手術支援 －Enhanced Realityによる脳外科手術用ナビゲーションシステム－ 岩原 誠1)，西 由嗣1)，増谷佳孝2)，小野智也2)，土肥健純2)，伊関 洋3)，高倉公朋3) （日本ビクター1)，東京大学大学院工学系研究科2)， 東京女子医科大学脳神経センター脳神経外科3)） 96(S)-2 体積走査型ディスプレイの開発とその医療応用 亀山研一1)，伊関 洋2)，小林直紀2)，高倉公朋2) （東芝研究開発センター1)，東京女子医科大学2)） 96(S)-3 メガネなし３Dディスプレイと医療応用 山田晃弘（三洋電機株式会社 研究開発本部 ３Dプロジェクト） 96(S)-4 空間分割式ステレオ液晶テレビ 服部知彦（名古屋工業大学 電気情報工学科） 96(S)-5 立体内視鏡システムを併設した手術用立体三次元ビデオ顕微鏡 伊関 洋1)，谷川達也1)，平 孝臣1)，橋本大定2)，辻 隆之3)，望月 亮4)，南部恭二郎5)， 福与恒夫6)，金谷経一7)，小川 勲8)，土肥健純9)，高倉公朋1) （東京女子医科大学脳神経センター脳神経外科1)，警察病院外科2)，国立循環器病センター3)， NHKエンジニアリングサービス4)，東芝那須工場5)，新興光器6)，三洋電機7)，日本ビクター8)， 東京大学大学院工学系研究科9)） 96(S)-6 時分割式三次元腹腔鏡の開発改良 橋本大定，星野高伸，篠原一彦，長谷川俊二，梶原周二，高橋寿久（東京警察病院 外科）
一般講演 第一日（10月2日（水）） 於・５号館521講義室 I．バーチャルリアリティ応用／9:10～10:20 座長 横井茂樹（名古屋大学情報文化学部） 96(I)-1 仮想化内視鏡システムにおける特徴量計測精度の評価 安江正宏1)，森 健策1)，齋藤豊文1)，長谷川純一2)，鳥脇純一郎1) 名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻1)，中京大学情報科学部2) 96(I)-2 仮想化内視鏡システムにおける力学モデルの導入 関洋子1)，森 健策1)，長谷川純一2)，安田孝美3)，横井茂樹3)，鳥脇純一郎1) 名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻1)，中京大学情報科学部2)， 名古屋大学情報文化学部3) 96(I)-3 バーチャル内視鏡システムの研究（第一報）基本コンセプトの提案と力覚表示機構の試作 生田幸士，並木隆生，増渕勇人 名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻 96(I)-4 バーチャルリアリティ技術の外科教育への応用 中郡聡夫1)，浅野武秀1)，植松武史1)，剣持 敬1)，今関英男1)，宮沢幸正1)，鈴木孝夫1)， 磯野可一1)，河合隆史2)，高尾秀伸2)，秋元 恵2)，野呂影勇2) 千葉大学医学部第二外科1)，早稲田大学人間科学部2) 96(I)-5 外科手術教育用バーチャルリアリティシステムの開発 河合隆史1)，高尾秀伸1)，秋元 恵1)，野呂影勇1)，中郡聡夫2)，浅野武秀2)，磯野可一2) 早稲田大学人間科学部1)，千葉大学医学部第二外科2) 96(I)-6 バーチャルリアリティを用いた腹部手術シミュレーション 鈴木直樹1)，服部麻木4)，甲斐慎也4)，内山明彦4)，川上憲司3)，高津光洋1,2) 東京慈恵会医科大学ME研究室1)，同 法医学教室2)，同 放射線科学教室3)， 早稲田大学理工学部電子通信学科4) 96(I)-7 VR技術を用いた脳外科手術の構築 田中 博1)，仲村洋之1,3)，津本周作1)，成相 直2)，平川広義2) 東京医科歯科大学難治疾患研究所1)，同 医学部2)，埼玉工業大学工学部3)
II．ナビゲーション／13:00～14:00 座長 鈴木直樹（東京慈恵会医科大学ME研究室） 96(II)-1 投影三次元画像術中ナビゲーションシステム（Volumegraphscope） 川畠弘子1)，伊関 洋1)，増谷佳孝2)，岩原 誠3)，西 由嗣3)，小池秀雄3)，谷川達也1)， 河村弘庸1)，平 孝臣1)，山根文孝1)，土肥健純2)，高倉公朋1) 東京女子医科大学脳神経センター脳神経外科1)，東京大学大学院工学系研究科2)，日本ビクター3) 96(II)-2 体外マーカーによる超音波画像の方向同定 田村進一1)，大多和寛1)，中島義和1)，河合秀夫2)，内藤博昭1)，佐藤嘉伸1) 大阪大学医学部機能画像診断学研究部1)，大阪電気通信大学短大2) 96(II)-3 光学式ナビゲーションシステムにおける輝点情報の適応的非線形変換 宇都有昭，小杉幸夫 東京工業大学総合理工学研究科 96(II)-4 PRSプローブ搭載用定位脳フレームとそのナビゲーション 加藤貴良1)，片岡弘之1)，増谷佳孝1)，正宗 賢1)，鈴木 真1)，土肥健純1)，伊関 洋2)， 平 孝臣2)，高倉公朋2) 東京大学大学院工学系研究科1)，東京女子医科大学病院脳神経センター2) 96(II)-5 術前画像情報を用いた血管内手術のための術中支援 －脳神経外科用血管内手術支援システムの開発＜第２報＞－ 増谷佳孝1)，正宗 賢1)，鈴木 真1)，土肥健純1)，山根文孝2)，伊関 洋2)，高倉公朋2) 東京大学大学院工学系研究科1)，東京女子医科大学病院脳神経センター脳神経外科2) 96(II)-6 神経内視鏡手術における術中ナビゲーション 大槻泰介1)，高橋博達1)，浅野英司1)，伊藤健司1)，吉本高志2) 国立療養所宮城病院脳神経外科1)，東北大学脳神経外科2)
III．内視鏡・三次元顕微鏡／14:10～15:10 座長 土肥健純（東京大学大学院工学系研究科） 96(III)-1 内視鏡下副鼻腔手術支援システムにおける斜視鏡視野提示手法の検討 山内康司1)，山下樹里1)，持丸正明1)，福井幸男1)，横山和則2) 工業技術院生命工学工業技術研究所1)，土浦協同病院耳鼻咽喉科2) 96(III)-2 脳外科手術用多機能内視鏡手術システムの開発 設永昌良1)，佐久間一郎1)，村垣善浩2)，平 孝臣2)，伊関 洋2)，高倉公朋2)，中村哲也3)， 安達滝介3)，山崎順一4)，福与恒雄5) 東京電機大学理工学部1)，東京女子医科大学脳神経外科2)，旭光学工業3)， NHK放送技術研究所4)， 新興光器製作所5) 96(III)-3 二眼二カメラ式立体内視鏡の手術経験 ＜皮下鋼線腹壁吊り上げ法（Adjustable Plate Lifting法）による腹腔鏡下総胆管切石術での使用経験＞ 星野高伸1)，橋本大定1)，篠原一彦1)，長谷川俊二1)，梶原周二1)，高橋寿久1)，福与恒雄2) 東京警察病院外科1)，新興光器製作所2) 96(III)-4 遺伝子組み換え動物創生用３次元視倒立顕微鏡の開発 辻 隆之1)，藤里俊哉1)，宮脇富士夫1)，佐田正晴1)，福与恒雄2)，小田康弘3)，谷川 学3) 国立循環器病センター1)，新興光器製作所2)，CSKリサーチパーク3) 96(III)-5 液晶モニタ付きスタイレット喉頭内視鏡の開発と臨床応用 辻 隆之1)，井筒 岳2)，福与恒雄3)，宮脇富士夫1)，中嶋俊介1)，村田正典1)，町田浩久1)， 橋本大定4) 国立循環器病センター1)，美希病院2)，新興光器製作所3)，東京警察病院4) 96(III)-6 肺動脈血栓内膜摘除術における一光路式二板CCD三次元視硬性内視鏡の臨床応用 中嶋俊介1)，辻 隆之1)，向井藤夫1)，高本眞一2)，橋本大定3)，福与恒雄4) 国立循環器病センター研究所実験治療開発部1)，同 心臓血管外科2)，東京警察病院3)， 新興光器製作所4)
第二日（10月3日（木）） 於・５号館521講義室 IV．イメージング・画像処理／9:00～9:40 座長 周藤安造（東海大学開発工学部） 96(IV)-1 腹腔鏡下胆嚢摘出術のための胆道CT，MR画像 白川崇子1)，田中 宏1)，多田信平1)，川上慶司1)，高橋恒夫2)，青木照明2) 東京慈恵会医科大学放射線科1)，同 外科2) 96(IV)-2 リアルタイムUSCTの開発 宮内健一1)，増谷佳孝1)，正宗 賢1)，鈴木 真1)，土肥健純1)， 伊関 洋2)，高倉公朋2) 東京大学大学院工学系研究科1)，東京女子医科大学脳神経センター脳神経外科2) 96(IV)-3 遺伝的特徴選択法を用いたニューラルネットによる脳MRIのセグメンテーション 松井和宏，小杉幸夫 東京工業大学総合理工学研究科 96(IV)-4 生体の四次元データベースを用いた人体アトラスの構築 鈴木直樹1)，服部麻木4)，川上憲司3)，高津光洋1,2) 東京慈恵会医科大学ME研究室1)，同 法医学教室2)，同 放射線科学教室3)， 早稲田大学理工学部電子通信学科4)
V．デバイス・マニピュレータ／9:50～10:40 座長 渡辺英寿（東京警察病院脳神経外科） 96(V)-1 腹腔鏡下手術の安全性向上のための腹腔内温湿度計測とFog-less Scopeの開発 篠原一彦，橋本大定，星野高伸，長谷川俊二，梶原周二，高橋寿久 東京警察病院外科 96(V)-2 腹腔鏡下外科手術支援能動鉗子の研究 －着脱式効果器を持つプロトタイプの開発－ 大沼顕介，中村仁彦 東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻 96(V)-3 ５節リンクを用いた腹腔鏡下手術支援用内視鏡マニピュレータの開発 小林英津子1)，正宗 賢1)，鈴木 真1)，土肥健純1)，橋本大定2) 東京大学大学院工学系研究科1)，東京警察病院2) 96(V)-4 PRSによる脳外科手術支援マニピュレータの開発 正宗 賢1)，加藤貴良1)，鈴木 真1)，土肥健純1)，伊関 洋2)，高倉公朋2) 東京大学大学院工学系研究科1)，東京女子医科大学病院脳神経センター2) 96(V)-5 眼底網膜手術用マイクロ能動鉗子の開発 生田幸士1)，加藤大香士1)，永田 啓2) 名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻1)，志賀医科大学眼科2)
VI．臓器変形と形状モデル／10:50～11:30 座長 田村進一（大阪大学医学部） 96(VI)-1 四肢運動の動態解析を目的とする骨格筋モデルの作製 鈴木直樹1)，土屋宏子4)，甲斐慎也4)，内山明彦4)，川上憲司3)，高津光洋1,2) 東京慈恵会医科大学ME研究室1)，同 法医学教室2)，同 放射線科学教室3)， 早稲田大学理工学部電子通信学科4) 96(VI)-2 手術シミュレーションシステムのための柔らかい臓器モデルの生成法の開発 甲斐慎也3)，鈴木直樹1)，内山明彦3)，高津光洋1,2) 東京慈恵会医科大学ME研究室1)，同 法医学教室2)，早稲田大学理工学部電子通信学科3) 96(VI)-3 術中脳変形解析に基づいた術前画像からの疑似術中画像の作成 片岡弘之1)，正宗 賢1)，鈴木 真1)，土肥健純1)，伊関 洋2)，高倉公朋2) 東京大学大学院工学系研究科1)， 東京女子医科大学病院脳神経センター脳神経外科2) 96(VI)-4 ブタ大脳の圧縮試験 －CASのバイオメカニクス 鎮西清行1)，Karol Miller2) 通産省工技院機械技術研究所基礎技術部バイオメカニクス研究室1)，NEDO最先端分野技術研究員2)
VII．治療支援／15:10～16:00 座長 鈴木 真（東京大学大学院工学系研究科） 96(VII)-1 耳介形態異常治療支援システム（矯正具作成システムの開発） 花房昭彦1)，関口行雄1)，磯村 恒1)，鈴木重信1)，垣本 映1)，赤木康二2)，高橋 元3)， 土肥健純4) 職業能力開発大学校福祉工学科1)，周南コンピュータカレッジ2)，日本大学歯学部3)， 東京大学大学院工学系研究科4) 96(VII)-2 液晶レンジファインダを用いた顔面形態評価システムの開発と唇裂手術の評価 山田朋弘，菅原利夫，森 悦秀，南 克浩，三島克章 大阪大学歯学部口腔外科学第二講座 96(VII)-3 脳腫瘍に対する小線源術中軟X線照射装置（Photon Radiosurgery System: PRS）による放射線治療 村垣善浩，平 孝臣，伊関 洋，川島明次，今村 強，谷川達也，久保長生，高倉公朋 東京女子医科大学脳神経センター脳神経外科 96(VII)-4 濃度拡散画像を用いた人工心臓弁後方流れの乱流評価に関する基礎的研究 大向 徹1)，岡本弘志1)，太田裕治1)，土肥健純2)，松本博志2)，堀内 孝3) 東洋大学工学部機械工学科1)，東京大学大学院工学系研究科2)，東亜大学大学院3) 96(VII)-5 QuickTime VR(TM)を用いた直腸肛門奇形患児の術前術後評価 上野 滋1)，横山清七1)，添田仁一1)，平川 均1)，田島知郎1)，三富利夫1)，柳町徳春2)， 室 伊三男2)，小川 智2)，古宮泰三2)，周藤安造3) 東海大学医学部外科1)，同 放射線科2)，東海大学開発工学部3)
VIII．診断支援・モニタリング／16:10～17:10 座長 辻 隆之（国立循環器病センター研究所） 96(VIII)-1 外鼻形態の三次元解析 －新しい形状診断法－ 寺田伸一，佐々木健司，野崎幹弘 東京女子医科大学形成外科 96(VIII)-2 Three-dimensional CT angiographyによる脳動脈瘤の術前・術後検討 須田良孝，菊地顕次，平野仁崇，進藤健次郎 由利組合総合病院脳神経外科 96(VIII)-3 米国で開発された遠隔医療診断システムの特徴と日本への導入 和田 健 昭和医科工業株式会社情報システム事業本部 96(VIII)-4 植込型水晶温度センサーによるヒト腹壁温計測 井筒 岳1)，佐藤敏博1)，辻 隆之2)，宮脇富士夫2)，佐田正晴2)，中嶋俊介2)，村田正典2)， 町田浩久2)，橋本大定3) 美希病院1)，国立循環器病センター研究所2)，東京警察病院3) 96(VIII)-5 リモートサージェリのための触覚センサーによるイヌ in vivo 臓器のリアルタイム評価 村田正典1)，辻 隆之1)，劉 海波1)，尾股定夫2)，橋本大定3) 国立循環器病センター研究所1)，日本大学工学部2)，東京警察病院3) 96(VIII)-6 DSA画像処理による脳潅流モニタリング法の開発 加藤天美1)，平田雅之1)，吉峰俊樹1)，佐藤 守2)，早川 徹1) 大阪大学医学部脳神経外科1)，市立吹田病院脳神経外科
