プログラム

ＣＡＳ／ＣＡＤＭ合同特別企画

第一日（９月２６日（土））１４：４０〜１７：１０ 於・山上会館大会議室

S1 国際セッション
• 第８回中日医用工学・リハビリテーション工学国際シンポジウム
• 第４回中日医用工学シンポジウム
• 第２回中日コンピュータ外科国際シンポジウム

と共催

S1-1

Computer Assisted Orthosis Design System for Malformed Ears - Contact Force Evaluation Method for the Orthosis - Akihiko Hanafusa1), Shuoh Fujimoto1), Tsuneshi Isomura1), Yukio Sekiguchi1), Hajime Takahashi2), Kunio Suzuki2), Takeyoshi Dohi3)（Dept. of Rehabilitation Engineering, Polytechnic University1), Dept. of Head and Neck Surgery, Nihon University School of Dentistry at Matsudo2), Graduate School of Engineering, The University of Tokyo3)）

S1-2

Research on the distribution of temperature during radiofrequency ablation used in the therapy of arrhythmias Fang Zuxiang, Luo Qiang（Fudan University, Shanghai）

S1-3

Telemedicine between HongKong,Shanghai and Osaka University Japan Toshio Ueda1), Hidetoshi Kimoto2), Kazuhiro Ohtaku3), Noriaki Takeda4), Syuji Kusaka5), Takeshi Shimizu1), Hisashi Sugimoto1), Hiroshi Tanaka6)（Dept. of Traumatology, Osaka University Medical School1), D2M2 Inc., Gardex International LTD. 3), Dept. of Oto-laryngology, Osaka University4), Dept. of Opthalmology, Osaka University5), Dept. of Information Medicine, Medical Research Institute, Tokyo Medical and Dental University6)）

S1-4

Decomposition and Compression of Brain MR Images Iren Valova, Yukio Kosugi（Precision Machinery Systems Dept. Tokyo Institute of Technology）

S1-5

Deformable medical image registration by Maximizatoin of Mutual Information Nobuhiko, Hata1) 2), Takeyoshi Dohi1), William M. Wells III2), Simon Warfield2), Ron Kikinis2), Ferenc A. Jolesz2)（Graduate School of Engineering, The University of Tokyo1), Department of Radiology, Brigham and Women's Hospital, Harvard Medical School2)）

S1-6

Surgical simulation system using multiple 3D image Shigeo Ishii

S1-7

Combined laparoscopy and hysteroscopy in the treatment of tubal infertility Ling Yun, Yu Kangdi, Yang Fan, Ding Ying, Shao Jingyu, Li Anwei, Feng Zhanchong（Feng Zhanchong Teaching Hospital of Shanghai Medical University, Shanghai First Female and Infant Hospital）

S1-8

Minimally Invasive Surgery in Abdomen T Hoshino, D Hashimoto, K. Shinohara（Tokyo Metropolitan Police Hospital）

S1-9

Application of Medical Bioprotein Glue in Neurosurgery (A Review of 73 cases) YueWu, XueDongbo, LiuXiangzhen, ChengLixin（The 1st affiliated hospital of Harbin medical University）

S2-１　仮想空間・操作を利用した仮想化内視鏡システム

森健策1)、渡名喜元史1)、斉藤豊史1)、長谷川純一2)、鳥脇純一郎1)、安野泰史3)、片田和廣3) （名古屋大学1),中京大学2)、藤田保健衛生大学3))

S2-２　３次元画像処理エキスパートシステム

周向栄1)、清水昭伸1)、長谷川純一2)、鳥脇純一郎1)、安野　泰史2)、 　　片田和廣3)（名古屋大学1)、中京大学2)、藤田保健衛生大学3)）

�U−３　計算機支援肺癌検診システム

山本眞司1)、江浩2)、松本　満臣3)、舘野　之男4)、飯沼武5)、松本　徹4)（豊橋技術科学大学1)、郵政省通信総合研究所2)、東京都立医療短期大学3)、放射線医学研究所4)、埼玉工業大学5)）

�U−４　FCRマンモグラフィを用いた乳房CAD/WSシステム

武尾　英哉1)、志村　一男1)、小畑　秀文2)、縄野　繁3) （富士写真フィルム1)、東京農工大学2)、国立がんセンター東病院3)）

�U−５　乳房Ｘ線写真のためのコンピュータ診断支援システム

原　武史、藤田　広志、福岡　大輔、遠藤　登喜子、岩瀬　拓士、吉村　仁＊

�U−６ 　スクリーニング乳腺超音波３Ｄ画像のためのコンピュータ診断支援システム

福岡大輔1)、藤田広志1)、原武史1)、遠藤登喜子2)、加藤　保之3)（岐阜大学1)、国立名古屋病院2)、大阪市立大学3)）

�U−７　 超音波乳房画像診断支援システム

長澤亨1)、小林久雄2)、久保田光博2)（鈴鹿医療科学大学1)、東海大学2)）

�U−８　超音波による乳腺腫瘍の三次元表示と良悪性自動判別システム

尾本きよか1)、伊東紘一1)、王怡1)、程相勇2)、松平広紀2)，秋山いわき2)　（自治医科大学1)、三谷産業��2)、湘南工科大学3)）

シンポジウム
第一日（９月２６日（土））１０：００〜１２：００ 於・工学部１４号館１４２講義室

�UII．臓器変形モデル ９：３０〜１０：４２

�UII-1 手術シミュレーションシステムのための弾性臓器の変形手法の検討

竹内章1)，森健策1)， 長谷川順一2)，鳥脇純一郎1)（名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻1)， 中京大学情報科学部2)）

�UII-2 Elastic Matchingを用いた経時的骨梁構造変化の追跡法の開発

中島 勧1)、中村耕三1)、正宗 賢2)、土肥健純2)、林 和彦3)、鎮西清行3)（東京大学整形外科1)、東京大学大学院工学系研究科2)、通産省工業技術院機械技術研究所バイオメカニクス研究室3)）

�UII-3 動態解析のための四次元骨格筋ﾓﾃﾞﾙ

服部麻木，山岬健一，高津光洋，内山明彦，鈴木直樹（東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所，東京慈恵会医科大学法医学教室，早稲田大学理工学部）

�UII-4 Computer graphics による脳微小解剖の形状処理とvirtual retractorの開発

小山 徹，奥寺敬，小林茂昭（相澤病院脳神経外科）

�UII-5 ブタ大脳のin vivo Indentation試験

鎮西清行1)，カロル・ミラー2)（工業技術院機械技術研究所バイオメカニクス研究室1)， 西オーストラリア大学2)）

�UII-6 脳変形表現のための一般化座標による非線形変形近似法の開発

片岡 弘之1)，正宗賢1)，佐久間一郎1)，土肥健純1)，伊関洋2)， 堀智勝、高倉公朋2)（東京大学大学院工学系研究科1)，東京女子医科大学脳神経センター脳神経外科2)）

�VIII．バーチャルリアリティ １０：４８〜１２：００

�VIII-1 仮想化内視鏡システムにおける内視鏡操作シミュレーション法の開発

伊達宣之1)， 森健策1)， 長谷川順一2)， 鳥脇純一郎1)， 安野泰史3)， 片田和廣3)（名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻1)， 中京大学情報科学部2)， 藤田保健衛生大学衛生学部3)）

�VIII-2 バーチャル内視鏡システムの研究（第３報）内視鏡・腸管の力学モデルと挿入シミュレーション

生田幸士，竹市正樹，並木隆生（名古屋大学大学院工学系研究科マイクロシステム工学専攻）

�VIII-3 MRIﾃﾞｰﾀによるｳﾞｧｰﾁｬﾙ膵管鏡ｲﾒｰｼﾞとその問題点

中郡聡夫，浅野武秀，剣持敬，貝沼修，所義治，長谷川正行，神宮和彦，宮内英聡，鈴木一文，伊東泰平，高橋新一郎，奥田茂男，Ron Kikinis, Ferenc A Jolesz（千葉大学医学部第２外科，ﾊｰﾊﾞｰﾄﾞ大学ﾌﾞﾘｶﾞﾑｳｰﾏﾝ病院放射線科）

�VIII-4 Force Feedback型ﾊﾞｰﾁｬﾙ手術ｼｽﾃﾑの開発

鈴木直樹，服部麻木，鈴木薫之，高津光洋，内山明彦，足立吉隆，熊野宣弘，池本明夫，斎藤正毅（東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所，東京慈恵会医科大学法医学教室，早稲田大学理工学部，スズキ（株）技術研究所）

�VIII-5 仮想化内視鏡システムにおける複合現実感型インターフェースの開発

渡名喜元史1)， 森健策1)， 長谷川順一2)， 末長康仁1)， 鳥脇純一郎1)， 安野泰史3)， 片田和廣3)（名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻1)， 中京大学情報科学部2)， 藤田保健衛生大学衛生学部3)）

�VIII-6 手術支援環境を操作するｸﾞﾛｰﾌﾞ型ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽの開発

小田周平，京相雅樹，内山明彦，高津光洋，鈴木直樹（早稲田大学理工学部，神奈川工科大学，東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所，東京慈恵会医科大学法医学教室）

�WIV．ナビゲーション １３：００〜１４：００

�WIV-1 人工股関節置換術ナビゲーションシステムの臨床適用における精度検証

笹間俊彦1)，仲程啓1)， 余田貞人1)，佐藤嘉伸1)，菅野伸彦2)，西井孝2)，大園健二2)，越智隆弘2)，田村進一1)（大阪大学医学部機能画像診断学研究部1)，大阪大学医学部整形外科２)）

�WIV-2 ３次元超音波画像と拡大現実による乳癌手術ﾅﾋﾞｹﾞｰｼｮﾝｼｽﾃﾑ

中本将彦1), 桝本潤1)， 笹間俊彦1)， 佐藤嘉伸1)， 玉木康博2)，先田功，門田守人2)， 田村進一1)（大阪大学医学部機能画像診断学研究部1)，大阪大学医学部第二外科2)）

�WIV-3 ナビゲーションシステムの耳鼻咽喉科　頭頚部外科手術への応用

友田幸一，村田英之，石政寛，木谷真理（金沢医科大学耳鼻咽喉科）

�WIV-4 手術顕微鏡下における奥行知覚の歪み：顕微鏡視野内へのナビゲーション画像表示による補正

平田雅之，加藤天美，丸野元彦，谷口理章，二宮宏智，吉峰俊樹（大阪大学医学部脳神経外科）

�WIV-5 画像フィルム透過法によるナビゲーション（スマートナビゲータ）

山口浩司，伊関洋，平孝臣，川島明次，今村強，糟谷英俊，掘智勝，高倉公朋（東京女子医科大学脳神経ｾﾝﾀｰ脳神経外科）

�XV．シミュレーション １４：１０〜１５：２２

�XV-1 松果体腫瘍手術ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝのためのﾎﾞﾘｭｰﾑ･ﾚﾝﾀﾞﾘﾝｸﾞの工夫

鈴木雅隆1)， 阿部琢己2)，周藤安造3)（昭和大学医学部第二解剖学教室1)，　昭和大学医学部脳神経外科2)，東海大学開発工学部3)）

�XV-2 光造形モデルの手術応用

佐藤博子1) ，小林正弘1)，金子剛1)，奥本隆行2)，中島龍夫1)（慶応義塾大学病院形成外科1)，藤田保健衛生大学形成外科2)）

�XV-3 直腸肛門奇形手術ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝにおける画像処理の工夫

上野滋1)，倉橋央2)，周藤安造2)（東海大学医学部外科1)，東海大学開発工学研究部情報通信工学科2)）

�XV-4 医学・工学分野の連携による３次元画像処理ソフトウェアの開発法

周藤安造1)，倉橋央1)，上野滋2)（東海大学大学院開発工学研究科情報通信工学専攻1)，東海大学医学部外科2)）

�XV-5 心臓弁機能の流体力学的解析と術中応用の可能性

市場谷絵美1)，井澤周作1)，藤里俊哉2)，辻隆之2)，梅津光生3)，大場謙吉1)（関西大学工学部1)，国立循環器病センター研究所2)，早稲田大学理工学部3)）

�XV-6 光学診断のためのヒト頭部光学ﾌｧﾝﾄﾑ

今井大吾1)，田中健之1)，谷川ゆかり1)，山田幸生2)（東京理科大学理工学研究科1)，工業技術院機械技術研究所2)）

�YVI．手術機器 １５：３０〜１７：０６

�YVI-1 ﾚｰｻﾞ加熱治療法開発の基礎研究　−組織の透過率の測定と動物実験−

幕内雅敏1)，橋本大定2)，庄司正弘3)，横谷定雄1)，前間篤1)，渡辺誠2)，福留寛樹2)（東京大学医学部1)，東京警察病院2)，東京大学工学部3)）

�YVI-2 脳外科手術用HUMANﾏﾆﾋﾟｭﾚｰﾀ要素試作機を用いた動物実験

菅和俊1)，西澤幸司1)，田島不二夫1)，藤江正克1)，高倉公朋2)，伊関洋2)， 小林茂昭3)，奥寺敬3)， 土肥健純4)（日立製作所機械研究所1)，東京女子医科大学2)，信州大学医学部3)，東京大学大学院工学系研究科4)）

�YVI-3 手術用多機能ハイパーエンドスコープの研究（第１報）非干渉ワイヤ駆動多関節能動鉗子機構の試作

生田幸士，東川文博，下谷和義（名古屋大学工学部マイクロシステム工学専攻）

�YVI-4 力覚付き遠隔腹腔内手術の研究（第２報）仮想ピボット運動型スレーブ鉗子の開発

生田幸士，石塚健次，島田隆之，小林岳輝（名古屋大学工学部マイクロシステム工学専攻）

�YVI-5 脳神経外科手術支援微細把持鉗子マニピュレータにおける鉗子部の機構に関する基礎的研究

田所砂恵里，正宗賢，佐久間一郎，土肥健純（東京大学工学部）

�YVI-6 MRI Compatibilityを有する機械機構

鎮西清行1)，本間一弘1)，井原一郎2)（工業技術院機械技術研究所バイオメカニクス研究所1)，東京理科大学理工学部機械工学科2)）

�YVI-7 画像処理を用いて拍動する心臓のバイパス手術を支援するロボットシステム

川上洋生，　中村仁彦（東京大学工学部機械情報工学科）

�YVI-8 三次元立体ビデオ顕微鏡システム

伊関　洋1)，南部恭一郎3)，望月亮4)，土肥健純2)，掘智勝1)，高倉公朋1)（東京女子医科大学脳神経ｾﾝﾀｰ脳神経外科1)，東京大学大学院工学系研究科2)，東芝医用機器・システム技術研究所3)，ＮＨＫエンジニアリングサービス4)）