題目：Development of a Neonatal Thoracic Cavity Model and Preliminary Study

著者および所属：Kanako Harada (Member)^a*, Gaku Ishikawa^a, Shinya Takazawa^b, Tetsuya Ishimaru^b, Naohiko Sugita^a, Tadashi Iwanaka^b, Mamoru Mitsuishi^a

^aSchool of Engineering/ Department of Engineering, The University of Tokyo, Japan
^bDepartment of Pediatric Surgery, The University of Tokyo Hospital, Japan

巻号：vol.18(2), pp.80-86, 2016

題目：軟性内視鏡ロボットに搭載可能な小型ハプティック鉗子ロボットの開発

著者および所属：松永卓也（学生会員）^a*，富塚大輔^a，野崎貴裕^b，斉藤佑貴^a，小川健司^a，大西公平^b，和田則仁^c，北川雄光^c

^a慶應義塾大学大学院理工学研究科
^b慶應義塾大学理工学部
^c慶應義塾大学医学部外科学

巻号：vol.19(3), pp.123-130, 2017

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