2016年度 |
バイオニックアイを用いた内境界膜剥離手術トレーニングシステム.染矢雄成,小俣誠二,早川健,光石衛,杉田直彦,原田香奈子,野田康雄,上田高志,戸塚清人,荒木章之,相原一,新井史人.JJSCAS 2016;18(4):323-324. |
テンソルベースグラフカットを用いた血管抽出手法の実質臓器への応用.王成龍,小田昌宏,吉野能,山本徳則,伊神剛,森健策.JJSCAS 2016;18(4):295-296. |
2015年度 |
条件付き確率場を用いた腹部動脈の血管名自動対応付け.加賀城充,小田昌宏,林雄一郎,北坂孝幸,三澤一成,森 健策.JJSCAS 2015;17(3):202-203. |
Active Sheathを用いた1.7Fr能動マイクロカテーテルの開発.山田篤史,新田哲久,仲成幸,森川茂廣,谷 徹.JJSCAS 2015;17(3):225-226. |
小型高精度眼科手術ロボットの開発.酒井智也,新田達也,田中真一,原田香奈子,杉田直彦,上田高志,野田康雄,新井史人,光石衛.JJSCAS 2015;17(3):279-280. |
2014年度 |
中心静脈穿刺支援マニピュレータの in vivo 試験による評価.築根まり子,張 博,小林 洋,赤星朋比古,池田哲夫,橋爪 誠,藤江正克.JJSCAS 2014;16(3):196-197. |
水蒸気止血装置の開発~ 水蒸気噴流による生体組織凝固法の提案~.吉木 均,只野耕太郎,川嶋健嗣.JJSCAS 2014;16(3):283-284. |
センサ付眼球モデルを用いた眼科手術手技評価に関する研究.吉原圭亮,田中真一,加藤一平,原田香奈子,杉田直彦,上田高志,野田康雄,新井史人,光石 衛. JJSCAS 2014;16(3):332-333. |
2013年度 |
◯頭蓋底手術における3Dバーチャル画像と3Dプリンタにより造形された立体モデルによる手術支援の検討.林雄一郎,藤井正純,藤本保志,梶田泰一,若林俊彦,森健策.JJSCAS 2013;15(2):132-133. |
医工産学連携による「肝変形を可能とした次世代型3D-CG肝臓手術シミュレーション・システム」開発.大城幸雄,金尚泰,工藤博幸,滝沢穂高,三谷純,岩田洋夫,矢野博明,掛合英紀,圓崎祐貴,清徳省雄,大河内信弘.JJSCAS 2013;15(2):140-141. |
手術支援用マスタ・スレーブにおける身体所有感移転に基づく操作性向上に関する基礎研究.荒田純平,服部将士,市川翔平,坂口正道,橋爪誠.JJSCAS 2013;15(2):174-175. |
カオス解析を用いた内視鏡外科手術における鉗子先端動作解析~熟練者と初心者の潜在的な動きの違い~.植村宗則,富川盛雅,苗鉄軍,家入里志,宗崎良太,大内田研宙,橋爪誠.JJSCAS 2013;15(2):218-219 |
2012年度 |
磁石を用いた眼球運動測定装置の開発.原洋助他.JJSCAS 2012;14(3):418-419. |
法医学領域における被害者CT画像解析とその応用.鈴木直樹他.JJSCAS 2012;14(3):214-215. |
超小型RFIDタグを用いた手術用マーキングシステムの開発.小島史嗣他.JJSCAS 2012;14(3):316-317. |
組織内蛍光インクルージョンの深度による蛍光スペクトルの変化~シミュレーションによる検討~.周拓他.JJSCAS 2012;14(3):348-349. |
手術ナビゲーションシステムを記録媒体として用いた腹腔鏡下胆嚢摘出術の工程解析法.杉野貴明他.JJSCAS 2012;14(3):398-399. |
2011年度 |
2010年度 |
低侵襲外科手術のための非磁性柔剛可変ガイド管の開発, 左思洋他. JJSCAS 2010; 12(3):206-7. |
もやもや病治療における脳外科術中高感度赤外モニタリングシステム, 荒船龍彦他. JJSCAS 2010; 12(3):238-9. |
Gd-EOB-DTPA造影MRIの肝予備能評価の検討, 森大樹他. JJSCAS 2010; 12(3):326-7. |
インテリジェント化された関節鏡BOXトレーニング, 中西義孝他. JJSCAS 2010; 12(3):340-1. |
CT/有限要素法による骨強度評価の臨床応用-癌骨転移例に対する治療方針の検討-, 松本卓也他. JJSCAS 2010; 12(3):344-5. |
B-mode超音波メカニカルスキャンを用いた三次元的関節軟骨厚測定-MRIとの比較-, 大橋暁他. JJSCAS 2010; 12(3):348-9. |
術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討, 瀬能洸冬他. JJSCAS 2010; 12(3):406-7. |
2009年度 |
腹腔鏡下における生体内蛍光物質の三次元位置推定に関する研究, 東真希子他. JJSCAS 2009; 11(3):224-225. |
液圧を穿刺に用いる注射器の開発に関する基礎研究. 今津篤志他. JJSCAS 2009; 11(3):392-393. |
時間経過による患者の状態変化が再現できる気管挿管訓練用頭部モデルWKA-3の開発.佐藤圭他. JJSCAS 2009; 11(3):412-413. |
脳腫瘍組織の精密除去のためのレーザ蒸散システムの開発.藤原圭祐他. JJSCAS 2009; 11(3):340-341. |
OpenMRI治療室で行う腹腔鏡下外科手術とその環境整備.富川盛雅他. JJSCAS 2009; 11(3):352-353. |
2008年度 |
ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡試作機の開発及び体内挿入試験, 上内洋輝他. JJSCAS 2008; 10(3):277-8. |
極細径把持鉗子の設計制作とφ1mmカテーテルへの実装. 橋本雄介他. JJSCAS 2008; 10(3):289-290. |
術中画像と術前画像の融合による脳神経外科画像誘導手術支援. 林雄一郎他. JJSCAS 2008; 10(3):301-2. |
胸腔鏡下手術のための位相差強調型腫瘍イメージャ -臨床試験への応用-. 川原知洋他. JJSCAS 2008; 10(3):311-2. |
単一細胞診断用光駆動ナノマニピュレータと高速値から計測の実現. 角口健一他. JJSCAS 2008; 10(3):343-4. |
有限要素法を用いた新鮮死体大腿骨標本の予測骨折部位の検証. 別所雅彦他. JJSCAS 2008; 10(3):371-2. |
2007年度 |
Interventional MR装置を用いたセンチネルリンパ節の造影検査, 西村須磨子他. JJSCAS 2006; 8(3):204-205. |
多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発(第2報) 多自由度試作機の開発. 蓮尾健他. JJSCAS 2006; 8(3):236-237. |
ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究(第10報). 佐藤正浩他. JJSCAS 2006; 8(3):280-281. |
超小型磁気式センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法. 出口大輔他. JJSCAS 2006; 8(3):302-303. |
泌尿器科領域における内視鏡拡張現実感システムの臨床適用. 中本将彦他. JJSCAS 2006; 8(3):372-373. |
2006年度 |
Interventional MR装置を用いたセンチネルリンパ節の造影検査, 西村須磨子他. JJSCAS 2006; 8(3):204-205. |
多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発(第2報) 多自由度試作機の開発. 蓮尾健他. JJSCAS 2006; 8(3):236-237. |
ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究(第10報). 佐藤正浩他. JJSCAS 2006; 8(3):280-281. |
超小型磁気式センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法. 出口大輔他. JJSCAS 2006; 8(3):302-303. |
泌尿器科領域における内視鏡拡張現実感システムの臨床適用. 中本将彦他. JJSCAS 2006; 8(3):372-373. |
2005年度 |
○腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発, 高山俊男他. JJSCAS 2005; 7(3):321-322. |
脳神経外科手術における異種環境統合プラットフォームの開発と評価. 青木英祐他. JJSCAS 2005; 7(3):359-360. |
腹腔鏡対応フリーハンド3次元超音波システムを用いた肝臓の呼吸性移動および変形の復元. 平山博章他. JJSCAS 2005; 7(3):361-362. |
MEMS技術を用いた医療応用思考マイクロマニピュレータシステム. 榊原毅他. JJSCAS 2005; 7(3):415-416. |
2004年度 |
○化学IC による無細胞タンパク合成マイクロデバイス.生田幸士他. JJSCAS 2004; 6(3):213-214. |
磁性を利用した遺残ガーゼ検知システムの構築と臨床応用.石上亮他. JJSCAS 2004; 6(3):201-202. |
光駆動多自由度ナノマニピュレータとマスタ・スレーブ細胞操作の実証.生田幸士他. JJSCAS 2004; 6(3):219-220. |
ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発<第5 報>~機構の改良と評価試験~.高田祐平他. JJSCAS 2004; 6(3):295-296. |
マイクロサージェリにおけるロボット手術システムの有用性の検討.小西晃造他. JJSCAS 2004; 6(3):317-318. |
2003年度 |
○内視鏡用非接触硬さイメージャ.川原知洋他. JJSCAS 2003; 5(3):285-286. |
内視鏡下鼻内手術手技研修用精密ヒト鼻腔模型の開発.山下樹里他. JJSCAS 2003; 5(3):187-188. |
衝撃を利用した経路制御用穿刺マニピュレータの開発.金大永他. JJSCAS 2003; 5(3):245-246. |
形状記憶合金を用いた腸閉塞治療用能動屈曲チューブ.水島昌徳他. JJSCAS 2003; 5(3):265-266. |
手術情報の4次元ログ記録標準フォーマット.櫻木太他. JJSCAS 2003; 5(3):277-278. |
内視鏡把持装置Naviot58臨床適用例の検討.安永武史他. JJSCAS 2003; 5(3):293-294. |
自動セグメンテーションと3Dオプティカルフローを用いたMRI誘導下冷凍治療支援システムの開発.中村亮一他. JJSCAS 2003; 5(3):355-356. |
2002年度 |
○ウエッジプリズムを用いた広角視野内視鏡の開発<第3報>~画像及び視野移動評価実験~.橋本健正他. JJSCAS 2002; 4(3):159-160. |
脳神経外科における手術ロボットの展望.伊関洋他. JJSCAS 2002; 4(3):101-102. |
術中MRI画像を基にした3次元表示ナビゲーションシステムの開発.村垣善浩他. JJSCAS 2002; 4(3):119-120. |
3D-MRIを用いた大腿骨の剛体registrationに必要な撮影条件とその精度.高尾正樹他. JJSCAS 2002; 4(3):175-176. |
誤差解析による人工股関節手術支援システムの精度検討.笹間俊彦他. JJSCAS 2002; 4(3):179-180. |
光磁気ハイブリッド3次元位置センサによる実時間磁場補正機能付き腹腔鏡対応3次元超音波システムの開発.中田和久他. JJSCAS 2002; 4(3):239-240. |
2001年度 |
○遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの研究(第4報)回転・並進自由度の追加と着脱式エンドエフェクタ.生田幸士他. JJSCAS 2001; 3(3):105-106. |
人工股関節設置後患者の動作解析システムの開発.大竹義人他. JJSCAS 2001; 3(3):117-118. |
光磁気ハイブリッドセンサを用いた拡張現実感システムの精度検証―3次元超音波画像を用いた腹腔鏡下手術支援に際して―.中本将彦他. JJSCAS 2001; 3(3):141-142. |
膵腫瘍に対するバーチャル膵管鏡の有用性.谷澤豊他. JJSCAS 2001; 3(3):161-162. |
電気メスの条件設定に関する認知工学的調査.篠原一彦他. JJSCAS 2001; 3(3):193-194. |
水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用鉗子マニピュレータの開発.金大泳他. JJSCAS 2001; 3(3):237-238. |